Родился 19 декабря
1898 года в городе старая Русса Новгородской области.
На военной службе с 1917 года. В Красной Армии – с 1918года.
Окончил 2-е Петроградские артиллерийские курсы (1920), Академические
курсы усовершенствования комсостава (1924).
Участник Первой мировой войны, воевал командиром взвода. Во
время Гражданской Войны – командир артиллерийского взвода и
адъютант дивизиона. С 1922 года служил в СКВО помощником командира
и командиром батареи, начальником полковой школы, помощником
командира и командиром дивизиона. С 1929 года – начальник штаба,
с 1931 года – командир артиллерийского полка. С 1934 года –
начальник артиллерии Полоцкого Укрепленного Района, с 1935 –
БВО, с 1936 года – помощник армейского инспектора кавалерии
БВО. В 1937-1941 годах – начальник артиллерии СКВО и КОВО, участник
похода в Западную Украину (1939).
В 1941–1946 годах – начальник Главного артиллерийского управления
(ГАУ) и член Военного совета артиллерии Красной Армии. Во время
Великой Отечественной войны проводил большую работу по обеспечению
действующей, армии вооружением и боеприпасами.
Под руководством Н.Д. Яковлева были разработаны новые образцы
артиллерийского вооружения и боеприпасов. В 1946–1948 годах
– начальник ГАУ – 1-й заместитель командующего артиллерией Вооруженных
Сил, с ноября 1948 года – заместитель министра ВС СССР по вооружению.
В декабре 1951 года снят с занимаемой должности, в январе 1952
года необоснованно арестован. В 1953 году освобождён из-под
стражи и назначен 1-м заместителем командующего (с 1955 – главнокомандующего)
Войсками ПВО страны.
С 1960 года – в Группе генеральной инспекции МО СССР.
Депутат Верховного Совета СССР II созыва.
Награждён шестью орденами Ленина, двумя орденами Красного Знамени,
двумя орденами Суворова I степени, орденами Кутузова I степени,
Трудового Красного Знамени, медалями, а также иностранными орденами
и медалями.
