Родился 23 октября
1894 года в селе М. Истороп Лебединского района Сумской области
на Украине.
На военной службе с 1914года, в Красной Армии с 1919года. Окончил
курсы усовершенствования высшего начсостава (1926 и 1930), Военную
академию имени М.В. Фрунзе (1934).
Участник Первой мировой войны, рядовой. Во время Гражданской
войны – в Красной Гвардии, был ранен. После излечения – в Красной
Армии: помощник начальника политпросвета Лебединского военкомата,
комиссар кавалерийского полка и бригады 14-й кавалерийской дивизии,
сражался с белогвардейцами под Ростовом-на-Дону, под Каховкой
и в Крыму. После войны – командир эскадрона, в 1928–1931годах
– командир и комиссар кавалерийского полка и бригады. С 1934
года– военный советник в Китае. По возвращении с 1936 года –
помощник командира горно-кавалерийской дивизии. В 1937–1940
годах – военный атташе в Польше и Китае.
Великая Отечественная война застала П.С. Рыбалко на преподавательской
работе в Военной академии имени М.В. Фрунзе. С мая 1942 года
он – в действующей армии, воевал на Брянском, Юго-Западном,
Центральном, Воронежском, 1 -м Белорусском и 1-м Украинском
фронтах, заместителем командующего 3-й танковой армией, с июля
1942 года – командующий 5-й танковой армией, с октября – З-й
танковой армией, с мая 1943 года – 3-й гвардейской танковой
армией.
Войска под руководством П.С. Рыбалко участвовали в Острогожско-Россошанской,
Харьковской наступательных (1943) операциях, в Курской битве,
Киевской наступательной Житомирско-Бердичевской, Проскуровско-Черновицкой,
Львовско-Сан-домирской, Нижнесилезской, Верхнесилезской, Берлинской
и Пражской операциях. При управлении войсками в бою П.С. Рыбалко
проявил твёрдость, бесстрашие и храбрость, находясь на самых
ответственных участках фронта, там, где решались главные задачи
армии. За умелое руководство войсками в Курской битве, Киевской
операции, при форсировании Днепра и проявленные при этом мужество
и героизм П.С. Рыбалко присвоено звание Героя Советского Союза.
Второй медалью «Золотая Звезда» награждён за боевые отличия
войск под его командованием на завершающем этапе войны и проявленный
личный героизм.
После войны В апреле 1946 года П.С.Рыбалко назначен 1-м заместителем
командующего, а в апреле 1947 года – командующим бронетанковыми
и механизированными войсками Советской Армии. На этих постах
проводил большую работу по совершенствованию боевой подготовки
бронетанковых и механизированных войск в мирное время.
Депутат Верховного Совета СССР II созыва.
Награждён двумя орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени,
тремя орденами Суворова I степени, орденами Кутузова I степени,
Богдана Хмельницкого I степени, медалями, а также иностранными
орденами.