Родился 17 ноября 1912 года в Брянске. Отец - Свенский Семен Кузьмич. Мать - Свенская Варвара Васильевна. Супруга - Свенская Тамара Ивановна (1914-1975). Дочери - Наталья Павловна (1936 г. рожд.), Галина Павловна (1946 г. рожд.).

С 1930 по 1933 год учился в Ленинградской школе летчиков, получил среднее образование. В начале службы в Красной Армии был пилотом, младшим летчиком, командиром звена, заместителем командира авиационной эскадрильи.

На фронте с первых дней. В 1941-42 годах сражался на Юго-Западном фронте, совершал по 4-5 боевых вылетов в день. Несмотря на опасность, мастерски водил "девятки" для бомбометания без прикрытия истребителей. Уничтожал живую силу и технику противника в боях за Коростень, Житомир, Киев, Чернигов, Харьков, Изюм, Белгород, Купянск, Валуйки.

В один из боевых вылетов 10 июля 1941 года при перелете линии фронта и до самой цели всю группу бомбардировщиков, ведомую Свенским, неотступно преследовали истребители противника. Произведя бомбометание в указанном районе, группа развернулась, продолжая отбивать атаки немецких самолетов. В том бою машина П. Свенского была подбита и загорелась. Пилот покинул самолет лишь тогда, когда пламя проникло в кабину, стало жечь лицо и руки. Самолет взорвался в воздухе в 150 метрах от земли. Свенский покинул кабину последним.

На Донском фронте Павел Семенович вылетал на бомбометание в качестве заместителя ведущего "девятки". Почти всегда такие вылеты сопровождались преследованием немецких истребителей, огнем зенитных орудий противника, но "девятки" Свенского мастерски уходили из-под огня, смело атаковали цель, уничтожая живую силу и технику вермахта.

Во время боев за Сталинград летчики совершали боевые вылеты в районах Новый Рогачик, Таловая, производя бомбометание по скоплениям немецких войск, продвигавшихся к Сталинграду.

После разгрома 6й немецкой армии воевал на Северо-Кавказском фронте в районе станицы Молдаванская.

В период прорыва укреплений глубоко эшелонированной обороны противника на Оршанском направлении Павел Семенович уже был в звании подполковника. Он умело водил колонну бомбардировщиков на бомбометание. Ведущим "девятки" в составе колонны 5й гвардейской бомбардировочной Оршанской Краснознаменной, ордена Кутузова дивизии бомбил опорные пункты, живую силу и технику противника северо-восточнее Орши.

Лично совершил 151 боевой вылет на самолетах СБ, Пе. С октября 1944 по май 1945 года командовал авиационным полком. Войну закончил на Ленинградском фронте. Полковник в отставке.

После войны не работал. Был парализован, долгое время находился на излечении в госпиталях.

П. С. Свенский награжден четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды, медалями "За боевые заслуги", "За оборону Сталинграда", "За оборону Кавказа", "За победу над Германией" и другими.

Живет в Омске.