Родился 4 мая 1923 года в селе Чуповка Кирсановского района Тамбовской области, в крестьянской семье. Отец - Стукалин Иван Лукьянович (1899-1945). Мать - Александра Семеновна (1900-1973). Супруга - Ольга Яковлевна (1929 г. рожд). Сын - Владимир Борисович (1950 г. рожд.), выпускник МАИ, программист. Дочь - Марина Борисовна (1951 г. рожд.), выпускница МГУ, филолог.

Отец Бориса Стукалина в поисках лучшей доли в 20-х годах покинул деревню. Работал каменщиком на различных стройках. В годы войны был минометчиком, погиб в марте 1945 года в боях под Кенигсбергом. Нелегкая судьба выпала и матери. Ее жизнь осложняли бесконечные переезды с одной стройки на другую, особенно - тяжелая бо-лезнь старшего сына Сергея (1921-1967). Ин-валид детства, он в течение многих лет не под-нимался с постели.
После окончания 8-го класса в Уваровской средней школе (Тамбовская область) в 1939 году Стукалин поступает в политпросветшколу в городе Острогожске Воронежской области. Окончить ее не удалось, прежде всего из-за материальных затруднений. Уйдя со 2-го курса, 17-летним юношей Стукалин становится сотрудником районной газеты «Новая жизнь».
Решение стать журналистом не было неожиданным. Еще в школе у него появилась тяга к литературному труду, к газетному делу. В этом проявилось влияние талантливого острогожского поэта и публициста В.М. Кубанева. С ним он в то время подружился. Впоследствии, уже после войны, Б.И. Стукалин разыщет и соберет многое из того, что было написано В.М. Кубаневым, погибшим в 1942 году, и издаст несколько его книг.
В сентябре 1941 года Стукалин призван в Красную Армию. Его направляют в Воронежскую школу связи. Но занятия продолжались недолго: город стал подвергаться налетам вражеской авиации. Курсантам пришлось под бомбежками спешно демонтировать и грузить в эшелоны оборудование радиотехнических предприятий. Вместе с этими эшелонами курсанты были эвакуированы в Новосибирск. А в ноябре часть из них, в том числе и Стукалин, была направлена на Западный фронт. Здесь он служит сначала в мастерских связи 10-й армии, а затем во фронтовых мастерских связи Западного и 2-го Белорусского фронтов.
В качестве специалиста радиосвязи Стукалин участвует в сражениях под Москвой, затем в освобождении Белоруссии, в боях на территории Польши, Восточной Пруссии. Закончил войну в Берлине, оставив автограф на стенах рейхстага. В силу специфики военной профессии фронтовые дороги Б.И. Стукалина и его коллег - радиомастеров были извилистыми и сложными. Там, где требовалось срочно наладить нарушенную радиосвязь, туда их и направляли. Сегодня это штаб полка, завтра - управление связи дивизии или бригады, затем - группа разведчиков, отправляющихся в тыл врага. Надо было очень быстро приводить в порядок аппаратуру, инструктировать людей. И часто от этого зависел успех операции, исход боя.
Так было, например, при взятии польского города Быдгощ, где Стукалин особо отличился. За активное участие в его освобождении ему было затем присвоено звание почетного гражданина этого города. Так было и на Сандомирском плацдарме. Там Стукалин помог обеспечить надежную радиосвязь переправившихся через реку частей со штабом армии.
Встретив День Победы на немецкой земле, он еще год служил в составе Северной группы войск. После демобилизации вернулся в Острогожск и до 1948 года работал в райкоме партии. Затем редактировал районные газеты в поселке Абрамовка и в городе Россошь Воронежской области.
В 1952-1956 годах Стукалин работал редактором воронежской областной молодежной газеты «Молодой коммунар». Затем до 1960 года - редактором областной газеты «Коммуна». Деятельность молодого журналиста и редактора была замечена в Москве. Его приглашают на работу в аппарат ЦК КПСС. А вскоре он становится заведующим сектором печати, радио и телевидения отдела пропаганды ЦК по РСФСР.
Это была пора социально-экономических экспериментов и перетрясок в структурах власти и управления. Бывало всякое: и действительно назревшие, полезные изменения, и надуманные, подчас субъективные преобразования. Не избежало крупных перемен и издательское дело. Б.И. Стукалин вместе с группой коллег разрабатывает программу формирования новой системы управления печатным делом в стране. Издательства, полиграфические предприятия и книготорговые организации, разбросанные по многочисленным ведомствам, объединялись в новую, самостоятельную отрасль. Это оказалось высокоэффективной мерой, давшей экономию материальных ресурсов, а главное - благоприятно сказавшейся на качестве изданий и более полном удовлетворении духовных запросов населения. С тех пор вся дальнейшая судьба Б.И. Стукалина связана с книгоизданием.
В 1963 году он назначается председателем Государственного комитета Совмина РСФСР по печати. Его пришлось формировать на базе множества разрозненных издательств, полиграфических, книготорговых предприятий и организаций. Объединение материальной базы и творческих сил в системе Комитета, профессиональный подход к делу обеспечили довольно быстрое развитие отрасли.
В 1965 году - новое назначение. Б.И. Стукалина переводят на должность заместителя, позднее - первого заместителя главного редактора «Правды». А в 1970 году он возвращается в издательскую отрасль и до конца 1982 года возглавляет Государственный Комитет по делам издательств, полиграфической промышленности и книжной торговли СССР.
В 1970-е годы книгоиздание по количеству выпускаемой литературы, ее тематической широте и полиграфическому уровню печатной продукции шло круто в гору. По выпуску книг на душу населения Советский Союз прочно удерживал ведущие позиции в мире. Экспорт наших книг возрос в 4-5 раз.
В Советском Союзе литература переводилась практически со всех распространенных языков мира: издательства выпускали книги на 50 иностранных языках. Это, конечно, потребовало от Комитета и прежде всего от его председателя значительных усилий: надо было подготовить квалифицированных редакторов и корректоров со знанием языков, создать, без всякого преувеличения, лучшую в мире переводческую базу, специализированные типографии и т.д. О высоком профессиональном и научном уровне книгоиздания свидетельствовал также расцвет энциклопедического дела. В эти годы не только переиздаются на новой научной основе Большая и Малая Советские энциклопедии. Создаются сотни томов отраслевых энциклопедий, специальные энциклопедии для детей и юношества, тысячи наименований справочников и словарей. Были осуществлены такие поистине грандиозные проекты, как издание 200-томной «Библиотеки всемирной литературы», «Библиотеки мировой литературы для детей» в 50 томах. Получил широкое распространение выпуск многотомных собраний сочинений отечественных и зарубежных классиков миллионными тиражами. Систематически проводились международные книжные выставки и ярмарки в Москве, в которых участвовали крупнейшие издатели и распространители литературы со всего мира. Москва стала одним из главных центров международного книгообмена, регулярного общения деятелей культуры и науки, специалистов книжного дела. Не случайно в организации и проведении крупных международных культурных мероприятий охотно участвовали Генеральные Секретари ООН и их заместители, Генеральные Директора ЮНЕСКО, руководители Всемирного Совета мира, лидеры других авторитетных международных организаций, всемирно известные ученые, писатели, деятели культуры и искусства.
По предложению Госкомиздата СССР в стране было введено бесплатное пользование школьными учебниками. Это нашло отражение даже в Конституции СССР. Такая мера, помимо ее социальной значимости, дала значительную экономию бумаги, так как была продлена жизнь учебной книги.
После избрания Генеральным секретарем ЦК КПСС Ю.В. Андропова Б.И. Стукалин назначается в декабре 1982 года заведующим отделом пропаганды ЦК КПСС.
После прихода к руководству партией М.С. Горбачева и его окружения началась смена политических и идеологических ориентиров. Бориса Ивановича Стукалина направляют на дипломатическую службу. С 1985 по 1990 год он представляет СССР в Венгерской Народной Республике.
После возвращения из Венгрии Б.И. Стукалин продолжает издательскую деятельность и активно включается в работу различных общественных организаций. Он создает фонд имени И.Д. Сытина при Ассоциации советских книгоиздателей, а также Совет ветеранов книгоиздания со своим собственным издательством. Возглавляя эти организации, Б.И. Стукалин в условиях глобальной коммерциализации книжного дела и всей культуры энергично содействует утверждению и сохранению демократическо-просветительных традиций отечественного книгоиздания, выпуску и распространению социально значимой литературы, противостоящей потоку бульварных изданий, развращающих сознание людей и общественную мораль. Большую заботу он проявляет о ветеранах отрасли, об их материальной и моральной поддержке.
В эти же годы Б.И. Стукалин занимается активной военно-патриотической деятельностью, став членом Комитета памяти Маршала Советского Союза Г.К. Жукова и одним из основателей Фонда выдающихся полководцев и флотоводцев. Он непосредственно работал над подготовкой и выпуском ряда книг и альбомов, посвященных Г.К. Жукову, К.К. Рокоссовскому, А.М. Василевскому и др. Он выступает также с лекциями, докладами, статьями в печати о славном героическом прошлом нашего народа, остро полемизирует с теми историками и публицистами, которые пытаются исказить истину, принизить значение нашей великой Победы, оклеветать крупнейших военачальников.
За заслуги перед Отечеством в годы войны и в послевоенное время Б.И. Стукалин удостоен многих наград. Среди них - два ордена Ленина, ордена Трудового Красного Знамени, Отечественной войны, Дружбы народов, «Знак Почета», медаль «За боевые заслуги» а также болгарский орден Димитрова I степени и польский орден «За заслуги».
Живет в Москве.