Родился 23 февраля 1918 года в деревне Поповка Череповецкого района Вологодской области. Отец - Сорокин Иван Лаврович (1878-1938). Мать - Сорокина Марина Александровна (1883-1960). Супруга - Людмила Сергеевна (1923 г. рожд.). Сыновья: Валерий Михайлович (1945 г. рожд.), Евгений Михайлович (1950 г. рожд.).

В 1937 году окончил Череповецкое педагогическое училище и получил направление в деревенскую начальную школу.

Военную службу начал в учебной батарее в городе Архангельске. С ноября 1941 года - на Юго-Западном фронте в составе 20й инженерно-минной бригады 9й армии. С августа 1942 года командовал взводом 89го отдельного саперного батальона, комсоргом роты 204й стрелковой дивизии 64й армии участвовал в обороне Сталинграда.

После Сталинградской эпопеи в составе 78й гвардейской стрелковой дивизии 7й гвардейской армии участвовал в битве на Курской дуге, освобождал Белгород, Харьков. При форсировании Днепра, находясь на одном из захваченных нашими войсками плацдармов, Михаил вовремя заметил немецкого пулеметчика, прикрывавшего контратаку противника. Решение созрело мгновенно: он вскочил и бросил гранату. Пулемет замолчал. Этот подвиг стоил Михаилу тяжелейшего ранения в ногу.

После войны Михаил Сорокин окончил Курскую областную партийную школу (1950), исторический факультет Курского педагогического института (1954). Работал учителем, 18 лет посвятил работе в Краснодарском политехническом институте.

Награжден медалью "Золотая Звезда", орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны I степени, многими медалями.

Живет в Краснодаре.