Родился 28 июля 1924 года в городе Змеиногорске Алтайского края, в семье служащих. Отец - Пирожков Петр Александрович (1898-1930), работал бухгалтером Змеиногорского поселкового совета, трагически погиб. Мать - Пирожкова Ирина Ксенофонтовна, счетовод Змеиногорского районного финансового отдела. В 1931 году вторично вышла замуж за Зырянова Петра Яковлевича. Отчим В. П. Пирожкова в июне 1941 года участвовал в обороне Москвы, погиб под городом Велижем Смоленской области. Супруга - Пирожкова (Махрачева) Валентина Ивановна (1926 г. рожд.), ныне пенсионерка, ветеран труда. Сын - Сергей Владимирович (1950 г. рожд.), 22 года прослужил года в Вооруженных Силах СССР и России, подполковник запаса. Ныне работает старшим инженером по приемке кораблей Федеральной пограничной службы России. Дочь - Галина Владимировна (1953 г. рожд.), окончила Московский институт управления имени Орджоникидзе. Работала в ГосНИИ старшим инженером.

В июне 1941 года Владимир окончил 10 классов в Змеиногорске. В школе он увлекался спортом, входил в состав сборной футбольной команды. Его второе увлечение - музыка: юноша играл в духовом оркестре.

Владимир Пирожков мечтал стать летчиком и уже делал первые шаги на пути к этому. В мае 1941 года окончил Змеиногорскую планерную школу. Получив звание планериста третьей категории, готовился поступить в Казанское военно-летное училище. Однако его мечте не суждено было сбыться - началась война с фашистской Германией.

В мае 1942 года Владимир Пирожков добровольцем вступил в армию. Службу начал в 18-м запасном гвардейском минометном полку. Там окончил курсы младших командиров, стал гвардии сержантом. Вскоре был назначен химинструктором дивизиона 2й учебно-минометной бригады. Участвуя в боевых действиях, видел разоренные войной Украину и Белоруссию, прошагал с боями часть территории Польши и Германии. За умелые, инициативные действия в ходе отражения крупной танковой атаки немцев под Ковелем удостоен первой награды - медали "За отвагу".

С января 1944 года Владимир Пирожков - командир топо-вычислительного отделения 2го дивизиона прославленного 316го гвардейского минометного Коростеньско-Померанского Краснознаменного, орденов Суворова, Кутузова, Богдана Хмельницкого и Александра Невского полка. В его составе он участвовал в освобождении Минска, Варшавы, Берлина.

Затем уже ставший легендарным полк был переброшен на плацдарм на Висле. Здесь довелось решать тяжелейшую задачу по уничтожению полка десятиствольных реактивных минометов немцев. За мужество и отвагу, проявленные в этих боях и в ходе боевого рейда до города Кольберга, Владимир Пирожков был награжден орденом Отечественной войны II степени.

После окончания рейда полк перебросили на Одер. В. П. Пирожков принял участие во взятии Зеловских высот. Затем он участвовал в уличных боях в Берлине, где был ранен. Несмотря на ранение, он участвовал в параде наших войск в этом городе.

В конце мая 1945 года полк дислоцировался в Тюрингии, в городе Кала. Там В. П. Пирожков, как имеющий тяжелое ранение, был демобилизован. В июне 1946 года он вернулся в Змеиногорск.

После демобилизации началась новая полоса в жизни Владимира Пирожкова. Он достойно проявил себя на ниве журналистики. Был литературным сотрудником, диктором местного радиовещания, ответственным секретарем городской и районной газеты "Серп и молот".

Все это время его привлекала работа с молодежью. Способности Владимира были замечены, и вскоре он становится первым секретарем РК ВЛКСМ в Змеиногорске. Позднее работал заведующим отделом крестьянской молодежи, секретарем по кадрам, вторым секретарем Алтайского крайкома ВЛКСМ. Принимал активное участие в освоении целинных и залежных земель на Алтае, награжден медалями "За трудовое отличие" и "За освоение целинных и залежных земель".

В 1954 году Владимира Петровича направили на учебу в Высшую партийную школу при ЦК КПСС. После ее окончания он более 10 лет - с 1957 по 1968 год - занимался партийной работой: был первым секретарем зонального райкома КПСС, заведующим отделом парторганов, секретарем, вторым секретарем Алтайского крайкома КПСС.

В 1968 году решением Политбюро ЦК КПСС В. П. Пирожков направлен в органы КГБ СССР. Вначале он возглавил управление кадров комитета. Затем его избрали секретарем парткома КГБ СССР. А с 1970 по 1990 год Владимир Петрович Пирожков - заместитель председателя КГБ СССР. На этом посту Владимир Петрович многое сделал для укрепления государственной безопасности страны.

Земляки-змеиногорцы в течение 14 лет оказывали Владимиру Петровичу особое доверие - избирали его депутатом Верховного Совета Российской Федерации. 20 лет он являлся заместителем председателя Центрального совета спортивного общества "Динамо". Неоднократно бывал в ответственных командировках в ГДР, Вьетнаме, Лаосе, Камбодже, Кубе, Чехословакии, Венгрии.

В отставку Владимир Петрович уволен в январе 1991 года. Но еще до этого, в 1989 году, сослуживцы избрали его председателем Совета ветеранов Комитета государственной безопасности. В настоящее время генерал-полковник В.П. Пирожков - председатель Совета ветеранов ФСБ России, член Российского совета ветеранов войны, труда, Вооруженных Сил и правоохранительных органов, член Комитета ветеранов войны и военнослужащих Московского городского совета ветеранов. Он является также членом Организационного комитета "Победа".

Владимир Петрович Пирожков награжден 20 орденами СССР, России и иностранных государств, 42 медалями. Среди наград - два ордена Ленина, орден Октябрьской Революции, три ордена Трудового Красного Знамени, ордена Отечественной войны I и II степени, Дружбы, "Знак Почета", три ордена ГДР "За заслуги перед народом и Отечеством" в золоте, ордена МНР: два - Боевого Красного Знамени и орден "Полярная Звезда", орден Афганистана Боевого Красного Знамени.

Живет в Москве.