Родился 1 сентября 1922 года в деревне Низовке Пензенской области, в семье крестьянина. Отец — Мещеряков Василий Иванович (1898—1988), участник Гражданской и Великой Отечественной войн, кузнец-умелец. Мать — Мещерякова (Матвеева) Мария Степановна (1900—1928). Мачеха — Мещерякова (Николаева) Марина Ефимовна (1896—1968), колхозница. Супруга — Мещерякова (Золотарева) Наталия Яковлевна (1926—1990), окончила Львовский пединститут, доктор педагогических наук, работала в Институте методов обучения АПН. В 1996 году Иван Васильевич женился на Кузнецовой Наталии Ивановне (1946 г. рожд.), окончившей Московский пединститут имени В.И. Ленина, кандидате филологических наук, заместителе декана литфака МГПУ. Дочь — Мещерякова Мария Ивановна (1957 г. рожд.), окончила Институт культуры и Московский пединститут, кандидат наук.

Окончив 7 классов и механический техникум в Пензе, Иван поступил в Пензенский аэроклуб, где испытал радость полета на самолете (это был У-2) и приземления на парашюте. 28 июня 1941 года он был направлен в Куйбышевское воздушно-десантное училище, а в октябре ему досрочно присваивается звание младшего лейтенанта.

В это время в Республике немцев Поволжья формируется 7-й воздушно-десантный корпус. В его составе молодому офицеру с октября 1941 года довелось участвовать в обороне столицы на волоколамском и ленинградском шоссе.

Дальнейший боевой путь офицера-десантника связан с ожесточенными оборонительными боями южнее Сталинграда. В одном из них Иван Мещеряков получает первое ранение. А всего за годы войны он был ранен четыре раза. Выписался из госпиталя, и ему повезло: он вновь попадает в 7-й воздушно-десантный корпус. В составе сформированной из него 2-й гвардейской воздушно-десантной дивизии принимает участие в Демянской операции в начале 1943 года. Именно она создала предпосылки для развертывания наступления на псковском направлении. Затем были Курская битва, бои в районе станции Поныри, форсирование Днепра у Канева, Корсунь-Шевченковская операция, бои в Карпатах, Венгрии, Словакии и завершение войны в Чехословакии, в районе города Пардубице, что в 30 километрах от Праги.

За годы войны офицер-десантник И. Мещеряков был и адъютантом старшим отдельного батальона, и командиром стрелковой роты, и начальником разведки воздушно-десантного полка 2-й гвардейской воздушно-десантной дивизии. Наиболее памятны ему боевые операции второй половины Великой Отечественной войны, когда ему, как разведчику, приходилось перед очередной операцией оставлять документы и награды в штабе полка. С этого времени он становился не Мещеряковым и не офицером Красной Армии, а безымянным воином, выполняющим приказ командования.

Так было в Карпатах. Сплошной обороны ни у нас, ни у немцев нет. Нейтральная полоса растянута. Командованию до зарезу нужен «язык». И не просто солдат-окопник, а такой, который, вращаясь в кругу офицеров штаба, знает много и о многом может рассказать на допросах. Найти, достать такого не просто.

Разведчики Мещерякова обнаружили пасеку за проволочным заграждением противника. Оказалось, что сюда днем регулярно наведываются два немецких солдата за медом. На рассвете Мещеряков и группа разведчиков, преодолев нейтральную полосу, проникли на пасеку, замаскировались, устроив засаду. «Добытчики» меда прибыли, как всегда, днем. И вскоре оба получили по кляпу в рот. Так, без единого выстрела, без шума были взяты «языки», которые в штабе полка раскрыли оборону и замыслы командования противостоящей немецкой пехотной дивизии.

Вот выдержка из одного из наградных листов: «21 августа 1944 года, когда противник численностью до батальона пошел в атаку на высоту 100,5 с задачей овладеть ею, тов. Мещеряков с группой разведчиков в составе 8 человек повел ее в бой... Личным примером вдохновил своих бойцов на боевые подвиги... был ранен, но продолжал руководить боевыми действиями, пока высотка не осталась за нами...»

...Новую боевую задачу — провести в тыл врага к связнику нашего разведчика — Иван Мещеряков получил от командования в тот момент, когда у противника, отходившего вглубь лесного массива, не было сплошной обороны. Группа разведчиков проникла в тылы немцев на многие десятки километров и в условленном месте осуществила встречу разведчика со связником. Возвращаясь, разведчики вынуждены были избрать другую дорогу в лесистой местности. И неожиданно наткнулись на расположенную в лесу школу младших командных чинов немецкой армии. У немцев-курсантов, основательно выпивших, был в это время банкет по случаю выпуска. Мещеряков решил с ходу атаковать немцев. Дерзкая и неожиданная атака привела к разгрому личного состава школы и пленению значительной части бывших курсантов, которые были доставлены в расположение наших войск. За этот подвиг И.В. Мещеряков был представлен к званию Героя. Но... начальник штаба гвардейской дивизии, в то время полковник, а ныне генерал-лейтенант А.И. Шестаков, работая в Центральном архиве Министерства обороны, обнаружил тот самый наградной лист с резолюцией Мехлиса: «Подвиг Военному совету неизвестен».

Награждения тогда не состоялось. Но спустя годы справедливость восторжествовала: Иван Васильевич Мещеряков удостоен звания Героя Советского Союза.

После войны Мещеряков направляется в Львовский (Прикарпатский) военный округ, где до 1950 года служит в военкоматах и штабе округа. Не бросая службу, поступает в 10-й класс вечерней школы и получает аттестат с золотой медалью. В 1951 году он становится слушателем Военно-инженерной академии имени В.В. Куйбышева — факультет радиотелемеханики. В 1956 году в звании подполковника направляется на научную работу в Институт ракетных войск стратегического назначения. Проходит последовательно все должности до заместителя начальника 4-го Научно-исследовательского института Министерства обороны СССР по космическому направлению.

В 1967 году создается филиал, а впоследствии 50-й Центральный научно-исследовательский институт космических средств. Мещеряков становится заместителем начальника этого института по научной работе, а с 1983 по 1988 год — начальником института.

За время службы в институте Иван Васильевич участвовал во всех наиболее важных работах, связанных с созданием космического вооружения, определением новейших направлений создания космических средств. Он защищает кандидатскую, а затем и докторскую диссертацию, становится профессором, Заслуженным деятелем науки и техники РСФСР, лауреатом Государственной премии СССР. А в 1975 году за выдающиеся заслуги в создании специальной системы связи ему присваивается звание Героя Социалистического Труда.

В 1988 году генерал-лейтенант Иван Васильевич Мещеряков выходит в отставку, продолжая работать профессором в Военной академии имени Ф.Э. Дзержинского. С 1991 года он — главный академик-секретарь и руководитель отделения целевой эффективности в Российской Академии космонавтики имени К.Э. Циолковского, активный борец за Россию — великую космическую державу.

И.В. Мещеряков — Герой Советского Союза, Герой Социалистического Труда, лауреат Государственной премии СССР. Награжден двумя орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Красного Знамени, Отечественной войны I и II степени, двумя орденами Красной Звезды, орденом «Знак Почета», двумя медалями «За боевые заслуги», многими другими. Удостоен наград Чехословакии и Польши. Почетный гражданин города Яремча Ивано-Франковской области.

На отдыхе Иван Васильевич любит писать масляными красками пейзажи родного Отечества.

Живет в Москве.