Родился 12 декабря 1922 года в селе Лавровка Грибановского района Воронежской области. Отец - Лапыгин Иван Лукич (1903-1942), колхозник, погиб на фронте. Мать - Лапыгина Евдокия Осиповна, колхозница. Супруга - Лапыгина Зильда Михайловна (1925 г. рожд.), домохозяйка. Дочери: Павленко Наталья Николаевна (1945 г. рожд.), врач; Лапыгина Марина Николаевна (1951 г. рожд.), режиссер телеканала "Культура".

Окончив сельскую школу, Николай в 1940 году поступает в Ульяновское танковое училище, откуда молодого лейтенанта направляют на Брянский фронт, в 67-ю танковую бригаду командиром танкового взвода. 28 июля 1942 года лейтенант Лапыгин вступает в бой под Воронежем. Через несколько дней получает тяжелое ранение и попадает в госпиталь в Сталинграде.

После излечения получает направление во 2й танковый полк, располагавшийся в районе Сталинградского тракторного завода. Перед полком, не получившим еще боевой техники, была поставлена задача оборонять острова на Волге и ее правый берег. Лейтенант Лапыгин становится командиром взвода пехотинцев, ведущих бой обычным стрелковым оружием, включая пулеметы.

После окружения группировки немецких войск в районе Сталинграда Лапыгин прибывает на станцию Костерево Владимирской области. Здесь формировался 59й танковый полк из "тридцатьчетверок", на бортах которых значилось "Московский колхозник". В этом полку он и прошел дальнейший боевой путь.

Полк в составе Воронежского фронта в феврале 1943 года принимает участие в освобождении Белгорода и Харькова. В одном из боев Лапыгин был ранен в ноги. Немцы были рядом, и Николай притворился убитым, а когда опасность миновала, отполз в соседний лес. Сам перевязал раны и при помощи местных жителей попал в отходивший с войсками полевой госпиталь, где ему была оказана медицинская помощь.

Лапыгину повезло: вскоре он оказался в селе Большая Писаревка, где увидел танки своего полка - и бегущего ему навстречу начальника связи с криком: "Колька Лапыгин жив!"

Раненого Лапыгина отправили в полевой госпиталь 40й армии, располагавшийся в Воронежской области. Подлечившись, он упросил начальника госпиталя отпустить его в свой полк, готовившийся к боям на Курской дуге. Прибыл на место и получил приятное известие: за умелые боевые действия и проявленную храбрость его наградили медалью "За отвагу", а за участие в Сталинградской битве - медалью "За оборону Сталинграда".

Его назначили командиром 2й танковой роты. В распоряжении Лапыгина оказались теперь 3 танковых взвода, в каждом по 3 боевых машины. Десятый танк - это его командный пункт, из которого ротный осуществлял руководство боем.

И вот знакомый для многих участников Курской битвы день 5 июля 1943 года. Рота Лапыгина, как и весь полк, находилась в засаде. Удачное расположение боевых машин позволило танкистам 2й роты поджечь и вывести из строя 14 немецких танков, из которых 4 на счету Николая.

5 августа, когда Москва салютовала в честь освобождения Белгорода и Орла, ротный получает третье ранение. Немецкий снаряд угодил в его танк, и осколки буквально изрешетили спину Лапыгина. Он лечился во фронтовом госпитале севернее Воронежа - в местах своей "малой родины". Вскоре Николай, "разведавший" расположение своего полка, буквально сбежал с больничной койки. По прибытии в 59й танковый полк его поздравили с награждением орденом Отечественной войны II степени и назначением помощником начальника штаба полка по разведке.

Новое назначение - новые задачи. Вместе с разведчиками-пехотинцами капитан Лапыгин с наблюдательного пункта выявлял огневые точки противника, расположение оборонительных линий. Обо всем докладывал начальнику штаба, сам участвовал в разработке предстоящих боевых действий. Он участвует в освобождении Киева - полк за успешные действия получает почетное наименование Киевский, а Лапыгин - орден Красной Звезды.

Николай Иванович освобождал Житомир, за что был награжден орденом Отечественной войны I степени, Шепетовку, Изяславль, участвовал в Львовско-Сандомирской операции. К моменту боев за Львов в полку оставалось всего 16 танков. Командир полка и начштаба были ранены. Вскоре в полк прибыл командующий бронетанковыми войсками 60й армии генерал-майор Романов. "Капитан, - обратился он к Лапыгину, - до прибытия нового комполка приказываю вам исполнять обязанности командира".

К уже имеющимся наградам на груди капитана вскоре добавится и орден Александра Невского. Лапыгин участвует в освобождении многих городов Польши. А в декабре 1944 года в 59й Краснознаменный Киевский танковый полк вновь прибывает генерал Романов. Поздравив Николая Ивановича с полководческим орденом и усадив рядом, он сказал:

- Слушай, Николай, мы решили направить тебя в Академию бронетанковых и механизированных войск.

- Товарищ генерал, меня не примут.

- Это почему? - удивился Романов.

- У меня было тяжелое ранение. Нет части стопы правой ноги. Врачи забракуют.

- Но воевать-то ты мог! Разве ж учиться не сможешь? Мы напишем письмо, и тебя примут...

Завершив обучение в академии в 1948 году и получив звание майора, Н. И. Лапыгин до 1953 года служил офицером разведывательного отдела 8й механизированной армии Прикарпатского военного округа, затем в отделе оперативно-боевой подготовки штаба бронетанковых и механизированных войск того же округа и, наконец, в управлении военных учебных заведений бронетанковых и механизированных войск.

С 1953 года служил в ГСВГ на должностях начальника штаба 54го танкового полка, командира 28го танкового полка, начальника штаба 27й гвардейской танковой дивизии. С 1961 года в звании полковника обучался в Академии Генерального штаба, по окончании которой становится командиром 28й танковой дивизии Белорусского военного округа, где получил генеральское звание.

В 1965 году направлен на должность командира 4й гвардейской Кантемировской танковой дивизии. За достигнутые успехи в боевой и политической подготовке награжден орденом Ленина. Через 3 года - новое назначение в уже знакомое место - в Группу советских войск в Германии, на этот раз первым заместителем командующего 1й гвардейской танковой армией. С 1970 года Лапыгин - командующий 20й гвардейской армией.

В 1972 году его назначают начальником штаба Забайкальского военного округа. Здесь он получил орден Красного Знамени, в 1978 году - звание генерал-полковника. С 1979 года и до увольнения в запас в 1987 году Николай Иванович - генеральный инспектор Сухопутных войск Главной инспекции МО СССР.

Будучи на пенсии генерал-полковник Лапыгин нередко встречается с молодежью. Как-то ему был задан вопрос: "Скажите, а сколько раз вы ходили в атаку?" Генерал ответил: "Друзья мои, я, как и пехотинцы, которых мы поддерживали броней и огнем, из атаки не выходил".

Кроме уже названных наград, Н. И. Лапыгин удостоен орденов Октябрьской Революции, Отечественной войны I степени, двух орденов Красной Звезды, многих медалей; имеет иностранные награды. В свободное время Николай Иванович увлекается охотой, рыбалкой и огородом.

Живет в Москве.